Автомобили Nissan Maxima QX

 

 

 

Продолжение таблицы 1.7.5

	Va	Tp	Sp
nn3-4	121,8248	44,36329	84,03777
	124,4647	68,85731	893,8913
	138,2941	102,7401	1366,688
	152,1235	167,2038	2847,834
	165,9529	165,7332	-67,7598
nn4-5	165,7927	170,3619	214,1196
	167,2782	213,7659	2128,864
	185,8647	281,6989	3682,684
	204,4512	392,7292	6592,25

 

По результатам расчетов строим графики силового баланса автомобиля при движении накатом, ускорений автомобиля при движении накатом по дороге с различными уклонами, времени и пути разгона с учетом переключения передач (Приложение, рис. 12, 13, 14)

1.8. Тяговые возможностиавтопоезда

 

Можно существенно  повысить производительность автомобилей, используя их в качестве тягача для  буксирования прицепов. Это особенно актуально для грузовых автомобилей на дорогах с твёрдым покрытием, не имеющих крутых и затяжных подъёмов, поскольку количество перевозимого груза увеличивается в 2…3 раза, а средняя скорость движения снижается незначительно. Одновременно снижаются и удельные расходы на перевозку грузов.

Сила  сопротивлениякачению автопоезда увеличивается не пропорционально его весу, так как одновременно с повышением веса автопоезда растет также и сопротивление качению автомобиля – тягача. Коэффициент сопротивления качению автопоезда можно определить из выражения:

(1.8.1)

где: fт и fп – коэффициенты сопротивления качению соответственно тягача и прицепов;

Gт,кг. и Gп, кг. – вессоответственно тягача и прицепа.

Динамический  фактор автопоезда определяем по формуле:

(1.8.2)

где: δ_ап – коэффициент учета вращающихся масс автопоезда.

Для случая равномерного движения автопоезда без  учета силы сопротивления воздуха можно записать:

(1.8.3)

Расчеты движения автопоезда сведены в таблицу1.8.

Таблица 1.8.1 Исходные данные
Прицеп ЛАВ-81015
Собств масса прицепа, кг	mопр	175
Вес собств массы прицепа, Н	Goпр	1715
Полная масса прицепа,кг	mапр	600
Вес полной массы прицепа, Н	Gп	5880
Вес автопоезда, Н	Gап	21658

Таблица 1.8.2 Результаты расчета динамического  паспорта автопоезда

V1	Da1	V2	Da2	V3	Da3	V4	Da4	V5	Da5
6,829153	0,124846	12,24274	0,069357	19,12155	0,043789	26,17815	0,031028	32,05765	0,024265
9,176674	0,14716	16,45118	0,081575	25,69458	0,051114	35,17689	0,035607	43,07747	0,027141
11,5242	0,167134	20,65962	0,092422	32,26761	0,057415	44,17562	0,039211	54,09729	0,028968
13,87172	0,18477	24,86806	0,101897	38,84065	0,062693	53,17436	0,041842	65,11711	0,029745
16,21924	0,200067	29,07651	0,11	45,41368	0,066945	62,1731	0,043498	76,13693	0,029474
18,56676	0,213026	33,28495	0,116732	51,98671	0,070174	71,17184	0,044179	87,15675	0,028154
20,91428	0,223645	37,49339	0,122092	58,55974	0,072379	80,17058	0,043886	98,17657	0,025785
23,2618	0,231926	41,70183	0,12608	65,13278	0,073559	89,16931	0,042619	109,1964	0,022367
25,60932	0,237867	45,91027	0,128697	71,70581	0,073716	98,16805	0,040378	120,2162	0,017899
27,95685	0,241471	50,11871	0,129942	78,27884	0,072848	107,1668	0,037162	131,236	0,012383
30,30437	0,242735	54,32716	0,129815	84,85187	0,070956	116,1655	0,032971	142,2558	0,005818
32,65189	0,24166	58,5356	0,128317	91,42491	0,06804	125,1643	0,027806	153,2757	-0,0018
34,99941	0,238247	62,74404	0,125447	97,99794	0,064099	134,163	0,021667	164,2955	-0,01046
37,34693	0,232495	66,95248	0,121205	104,571	0,059135	143,1617	0,014553	175,3153	-0,02017
39,69445	0,224404	71,16092	0,115592	111,144	0,053147	152,1605	0,006465	186,3351	-0,03093
42,04197	0,213974	75,36936	0,108607	117,717	0,046134	161,1592	-0,0026	197,3549	-0,04274
44,38949	0,201205	79,57781	0,100251	124,2901	0,038097	170,158	-0,01263	208,3748	-0,0556

По результатам расчетов строим динамический паспорт автопоезда и зависимость грузоподъёмности автомобиля и автопоезда от веса (Приложение, рис. 15, 16)

2. Анализ тормозной динамики

2.1. Распределение тормозных  сил по осям

 

Для безопасного  движения автомобиля при торможении, необходимо определить распределение тормозных сил по осям.

При идеальной  тормозной системе рассчитываем реакции Z1, Z2 и необходимые тормозные силы Р_тор1, Р_тор2:

		(2.1.1)
		(2.1.2)

где: h_g– высота центра масс, ее принимают равной высоте погрузочной площади для грузовых автомобилей и радиусу колеса для легковых.

Координаты  центра масс автомобиля ( , ) можно определить, рассмотрев уравнения равновесия моментов от действия сил на неподвижный автомобиль. На неподвижный автомобиль действуют только ; и , тогда,

		(2.1.3)
		(2.1.4)

Выражение для расчета тормозных сил:

		(2.1.5)
		(2.1.6)

Нетрудно  заметить, что требуемые тормозные  силы зависят от коэффициента сцепления, который в эксплуатации изменяется в широких пределах ( ). Однако выбор увеличивает недоиспользование возможного сцепления в целом. Недоиспользование силы сцепления можно оценить по величине удельной тормозной силы

(2.1.7)

 

Принимая  соотношение Р_тор1/Р_тор2 =const для обычной тормозной системы и находим тормозные силы при различном коэффициенте сцепления φ_x, а так же сумму тормозных сил Р_тор1 и Р_тор ,γ_м.

Таблица. 2.1.1 Исходные данные

Полная масса  а/м  Мa (кг)	1610
Полная масса на переднею ось М1,(кг)	780
Полная масса на заднею ось М2,(кг)	830
База автомобиля L,(мм)	2200
Полный вec  а/м , Ga ,(H)	15778
Высота центра тяжести hg (мм)	686

 

Таблица. 2.1.2.Результаты расчетов (идеальная тормозная система)

фи(х)	Rz1,H	Rz2,H	Fтор1,Н	Fтор2,Н	Fтор1/Fтор2	Сумма Fтор	Гамма
0,2	875,1364	734,8636	175,0273	146,9727	1,190883	322	0,2
0,4	970,2727	639,7273	388,1091	255,8909	1,516697	644	0,4
0,6	1065,409	544,5909	639,2455	326,7545	1,956348	966	0,6
0,8	1160,545	449,4545	928,4364	359,5636	2,58212	1288	0,8

 

Таблица. 2.1.3.Результаты расчетов (обычная  тормозная система)

фи(х)	Fтор2,Н	СуммаFтор,Н	Гамма
0,2	67,78434	242,8116	0,150815
0,4	150,3064	538,4155	0,33442
0,6	247,5662	886,8116	0,550815
0,8	359,5636	1288	0,8

 

По результатам расчета строим график распределения тормозных  сил по осям P_тор2=f(P_тор1) (Приложение, рис.17)

2.2. Определение показателей  тормозной динамики

 

Основным  оценочным показателямтормозныхсвойствАТС относятся минимальный тормозной путь - расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на тормозную педаль до полной остановки, и установившеесязамедление ,соответствующее движению автомобиля при установившемся торможении. Ко второйгруппепараметров относятся:времясрабатываниятормозногопривода,которое состоят из времени запаздывания и времени нарастания замедления . Временем запаздывания называютпромежуток времени от начала торможения до момента времени, при котором замедление АТС становится больше нуля. Это время, необходимое дляперемещенияэлементовтормозногоприводанавеличинузазоров, имеющихся между ними в нерабочем положении, нарастания давления жидкости или воздуха в трубопроводах и рабочих аппаратах привода, необходимого для преодоления усилий возвратныхпружин колодоки перемещения колодок до соприкосновения их фрикционных накладок с тормозным диском или барабаном.

По результатам  расчета, которые обеспечивают нормативные  значения тормозного пути Sт и установившегося замедления jз.уст строим тормозную диаграмму принимая, что: время срабатывания тормозного привода у техническиисправной тормозной системы с гидроприводом и дисковыми тормозными механизмами с., с барабанными тормозными механизмами с., у системы с пневмоприводом с.. Значение находится в пределах от 0,05 до 2 с. Оно также зависит от конструктивных и эксплуатационныхфакторов. Коэффициент сцепления меняется от 0,2 до 0,8.

Установившееся  замедление, м/с²:

(2.2.1)

Тормозной путь Sтиустановившееся замедлениеjз.уст, можно определить по формуле:

 

(2.2.2)

где:  м/с - ускорение свободного падения.

Таблица 2.2.1 Исходные данные

Начальная скорость автомобиля, км/ч Vo1 20 Vo2 40 Vo3 60 Vo4 80   Коэффициент сцепления φx1 0,6 φx2 0,7 φx3 0,8 Время запаздывания привода, с tз 0,2 Время нарастания замедления, с tн 0,4

 

Результаты  расчетов сводим в таблицу (2.2.2)

 

Таблица 2.2.2 Результаты расчетов тормозного путиSт и замедленияjз.уст

φ V0, (км/ч) 20 40 60 80 0,6 ST, (м) 4,846729 14,94247 30,28723 50,88099 jзуст, (м/с2) 5,88 5,88 5,88 5,88 0,7 ST, (м)  4,471799 13,44275 26,91286 44,88212 jзуст, (м/с2) 6,86 6,86 6,86 6,86 0,8 ST, (м)  4,190602 12,31796 24,38209 40,38297 jзуст, (м/с2) 7,84 7,84 7,84 7,84